Hornabeque de Baños is een van de vele wachttorens langs kust van Andalusië
Gedurende de tijd van Philips II liet deze langs de Spaanse kust wachttorens plaatsen ter bescherming en om zo snel op de hoogte te zijn van eventuele invasies.
Veel later had men gedurende lange tijd veel last van overvallen vanuit de zee en in 1766 werden er langs de gehele kust verdedigingswerken gebouwd ter bescherming van de inwoners. De eerder gebouwde torens door Philips II werden aangepast en zo opgenomen in het systeem van verdedigingswerken langs de Spaanse kust
Deze toren bevind zich direct langs de kust ingeklemd tussen een hoger gelegen weg en bebouwing langs de N 340 van Castillo de Baños richting La Mamola aan de kust van de provincie Granada in Spanje