De toren van Pirulico is een wachttoren gebouwd in de Nazarí periode in Andalusië
Deze toren is ondanks dat het maar een eenvoudig bouwwerk is toch een imposante verschijning.
Dit heeft vooral ermee te maken dat de plek waar hij staat imposant is. De toren is dus gebouwd in de XIII en XIV eeuw. Net als andere bouwwerken in de binnenlanden diende deze als uitkijk post van waar al vroeg gevaar kon worden opgemerkt en middels signalen op tijd de juiste troepen gewaarschuwd konden worden. Werden dan ook meestal bezet door een persoon.
Deze toren stond in verbinding met vele andere torens langs de kust die vanaf Mojacar helemaal tot Adra gingen. ( provincie Almeria in Andalusië ) , Direct contact had de persoon op deze toren met de eerstvolgende toren helemaal in Carboneras. Die toren heet Torre del Rayo. en vanaf daar werd dan het bericht doorgeseind naar de volgende.
