Hoog boven het dorp Alora bevindt zich het kasteel uit de Moorse tijd.
Deze plek was al gebruikt door de Turdetanen en nog later door de Feniciërs die hier een versterking hadden en die later weer door de Romeinen werd gebruikt en verbeterd.
Na de Romeinen kwamen de vandalen welke weer de vesting vernielden en hun eigen bouwden. Uiteindelijk kwamen de Moren Spanje binnen en bouwden de imposante vesting zoals deze nu nog min of meer te zien is. Dat was in de IX eeuw. Door de ligging domineerde deze vesting de hele regio en werd het dan ook meerdere malen gedurende de eeuwen aangevallen in een poging van de Spaanse koningen om het te veroveren. Het werd echter nooit veroverd en kreeg zo de reputatie als onneembare vesting.
Uirinedelijk in 1484 viel de vesting toch in Spaanse handen en zoals zo vaak werd op de plek van de moskee een kerk gebouwd welke er nu nog staat. In 1628 viel het dorp niet meer onder het bewind van Malaga en werd het een eigen gemeente. Helaas werd een groot gedeelte van het kasteel alsook Alora dorp vernietigd bij een aardbeving in 1680. De resten zijn te bezoeken. er is geen entree en het kasteel is meestal overdag open. Je kunt er voor de deur parkeren, mits men door de kleine nauwe straatjes van Alora dorp de weg weet te vinden ;-)
